三維柔性焊接平臺(tái)表面質(zhì)量的檢查項(xiàng)目和評(píng)定方法有以下幾項(xiàng)：

☆三維柔性焊接平臺(tái)粗糙度：用輪廓檢查儀、雙管顯微鏡或者干涉顯微鏡等測(cè)定三維柔性焊接平臺(tái)表面粗糙度，按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。三維柔性焊接平臺(tái)表面的劃痕、坑點(diǎn)等缺陷依靠目測(cè)檢查，大量生產(chǎn)中已開始采用光電檢查儀器代替目測(cè)檢查儀器檢查三維柔性焊接平臺(tái)的表面缺陷。

☆三維柔性焊接平臺(tái)的裂紋等微觀缺陷：可用以下方法和顯微鏡配合進(jìn)行檢查，大量生產(chǎn)中可用自動(dòng)光學(xué)掃描儀代替目測(cè)檢驗(yàn)。

（1）磁粉探傷法：將三維柔性焊接平臺(tái)磁化后，在裂紋缺陷處就會(huì)產(chǎn)生漏磁場(chǎng)，當(dāng)澆上磁鐵粉懸浮液后，鐵粉即沿著三維柔性焊接平臺(tái)缺陷所形成的的磁力分布，此檢查方法，能的顯示三維柔性焊接平臺(tái)表面的細(xì)小裂紋和表面下的裂紋。

（2）熒光或者著色檢驗(yàn)法：利用熒光劑或者有色液體的滲透作用顯示出三維柔性焊接平臺(tái)的裂紋，主要用于不用磁化的材料的探傷。

（3）酸性檢查：裂紋等缺陷等腐蝕后可提高清晰度。

☆三維柔性焊接平臺(tái)表面顯微硬度變化：用維式硬度計(jì)測(cè)定。若要測(cè)得三維柔性焊接平臺(tái)表面層的硬度分布，可將三維柔性焊接平臺(tái)加工出2~3度的斜面，即可將三維柔性焊接平臺(tái)表面層厚度h放大25倍左右。

☆三維柔性焊接平臺(tái)殘余內(nèi)應(yīng)力測(cè)定。

（1）酸腐蝕法：三維柔性焊接平臺(tái)又較大的拉應(yīng)力時(shí)，經(jīng)酸性復(fù)試后即出現(xiàn)裂紋，可產(chǎn)中很方便地使用。

（2）逐層去除法：可以測(cè)定三維柔性焊接平臺(tái)表面層的應(yīng)力分布。該方法是靠電介質(zhì)腐蝕逐層去除表面層，因?yàn)閮?nèi)應(yīng)力重新平衡引起零件的變形，測(cè)其變形量即可計(jì)算出殘余內(nèi)應(yīng)力值。

（3）X射線衍射法：用X射線可測(cè)得原子間距的變化。當(dāng)三維柔性焊接平臺(tái)存在殘余內(nèi)應(yīng)力時(shí)，進(jìn)出的原子間距發(fā)生變化。間距大于正常組織時(shí)為拉應(yīng)力，反之為壓應(yīng)力。此法可 較的測(cè)定三維柔性焊接平臺(tái)表面殘余內(nèi)應(yīng)力。當(dāng)需要測(cè)定三維柔性焊接平臺(tái)表面應(yīng)力分布時(shí)，應(yīng)于逐層去除后測(cè)定。由于此法效率甚低，難于在生產(chǎn)中直接使用，已發(fā)展了X射線衍射儀，可以在幾分鐘之內(nèi)確定殘余內(nèi)應(yīng)力值。