機器人焊接工裝平臺的局部誤差是指機器人焊接工裝平臺工作面局部平面度加工質(zhì)量，包括工作面加工的微觀質(zhì)量和工作面小范圍內(nèi)的局部畸變。 所謂加工的微觀質(zhì)量是指加工表面間距微小峰谷不平度，即表面粗糙度。表面微觀質(zhì)量好，損，機器人焊接工裝平臺使用。而工作面小范圍內(nèi)的局部畸變是指加工表面不平整、有變形。這里所說的工作面小范圍，對小機器人焊接工裝平臺而占是局部位置，對大機器人焊接工裝平臺則是局部面積。平整性反映了機器人焊接工裝平臺局部誤差。

機器人焊接工裝平臺剛度是衡量機器人焊接工裝平臺質(zhì)量的重要指標機器人焊接工裝平臺在使用中要承受荷重，若機器人焊接工裝平臺剛度差，承受荷重后產(chǎn)生的撓度大，使平面度超差，也就不再起應有的基準平面作用。因此機器人焊接工裝平臺剛度是影響其使用精度的重要因素，要求機器人焊接工裝平臺結(jié)構(gòu)設計須機器人焊接工裝平臺有足夠的剛度，所以說機器人焊接工裝平臺剛度是衡量機器人焊接工裝平臺質(zhì)量的重要指標。我國和標準已把這一指標列入機器人焊接工裝平臺質(zhì)量考核項目。

機器人焊接工裝平臺是航天航空、電子行業(yè)、儀器生產(chǎn)、石油化工、礦山機械、建筑行業(yè)、機械加工、汽車、水處理、汽車、機械加工等20多種行業(yè)的產(chǎn)品，其中以重工業(yè)使用較為普遍，占總產(chǎn)量的。是劃線、測量、鉚焊、工裝工藝不可以缺少的工作臺，也可以做機械試驗臺。