機(jī)器人焊接夾具是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。機(jī)器人焊接夾具就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

優(yōu)點(diǎn)：

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來。

2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

3、   工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在環(huán)境下工作。

4、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。