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機(jī)器人焊接工裝主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

點焊對機(jī)器人焊接工裝的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人早期只能用于點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點與點之間移位時速度要,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時間,提高工作效率。