機器人焊接工裝夾具是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準機器人焊接工裝夾具的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作（Manipulator），具有三個或較多可編程的軸，用于工業(yè)自動化。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。機器人焊接工裝夾具就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

特點

機器人焊接工裝夾具的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人較早只能用于點焊的原因。機器人焊接工裝夾具不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。